Die Cantores Imperatori(e)s - der Name wurde nie so genau genommen - wurden 1997 als Vokal- und Bläsersextett zur Gestaltung von Schulkonzerten gegründet. Mit dem Ausscheiden einiger Mitglieder 1998 formierte sich das Ensemble als Quintett neu und konzentriert sich seitdem ausschließlich auf seine Aufgaben als Vokalgruppe.

Auch das Tätigkeitsfeld verlagerte sich von der Mitwirkung bei Schulveranstaltungen auf Konzertgestaltung in In- und Ausland, sowie Umrahmung von offiziellen Empfängen (wie etwa der Stadt Trier oder der Verbandsgemeinde Trier-Land) und Gestaltung privater Feiern.

Im Jahr 1999 entschloß sich ein Mitglied, aus der Gruppe auszusteigen und man machte zu viert weiter, bis 2003 ein weiterer Mitsänger wegen seiner Studienpläne das Quartett verließ.